3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.95 kg · Wormgear i=100

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

20.36 kg · Helical gear 63-B5 i=24

10.06 kg · Helical gear 63-B5 i=25

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

2.94 kg · Wormgear 63-B14 i=10

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40