6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23

8.92 kg · Helical gearunit i=19

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45