5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25