6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60