18.6 kg · Helical gear i=16

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

0.32 kg · Planetary gear i=93

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7