3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

18.8 kg · Planetary gear i=9

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

12 kg · Wormgear 90-B14 i=56

8.15 kg · Wormgear 80-B14 i=20

36.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=7

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56