15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

12 kg · Wormgear 90-B14 i=56

8.15 kg · Wormgear 80-B14 i=20

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23