23.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=230

12.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

6.4 kg · Wormgear 63-B14 i=15

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40