3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

18.6 kg · Helical gear i=16

3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

36.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=7

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56