3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

0.32 kg · Planetary gear i=93

8.92 kg · Helical gearunit i=19

18.6 kg · Helical gear i=16

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100