4.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

2.5 kg · Wormgear 63-B5 i=60

8.5 kg · Worm gear i=75

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=24

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2

1.14 kg · Wormgear 56-B14 i=8

29 kg · Wormgear 100-B5 i=17

57 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=19

37.5 kg · Wormgear 100-B5 i=16

36 kg · Wormgear 100-B5 i=20