3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

1.14 kg · Wormgear 56-B14 i=8

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

12.9 kg · Wormgear i=25

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73