3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

4.25 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73

7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

12.55 kg · Wormgear 100-B14 i=10

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10