65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

9.1 kg · Wormgear 112-B5 i=10

38 kg · Wormgear 100-B5 i=8

6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10