14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=20

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38