9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

9.1 kg · Wormgear 112-B5 i=10

38 kg · Wormgear 100-B5 i=8

6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30