2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

12.9 kg · Wormgear i=25

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=24

3.82 kg · Coaxial gear 71-B14 i=62

3.23 kg · Wormgear 63-B14 i=258

14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41