15.72 kg · Helical gearunit i=10

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

7.4 kg · Planetary gear i=10

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7