7.4 kg · Planetary gear i=10

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

1.1 kg · Gearboxes

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

15.72 kg · Helical gearunit i=10

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15