21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100