6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

1.84 kg · Gearboxes

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

7.8 kg · Helical gearunit i=8