17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

7.8 kg · Helical gearunit i=8

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

5.1 kg · Helical gearunit i=32

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30