6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

15.72 kg · Helical gearunit i=10

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30