2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

7.4 kg · Planetary gear i=21

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

11.7 kg · Worm gear =i20

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22