6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

14.32 kg · Gearboxes

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

9.7 kg · Worm gear =i50

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353