7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

6.1 kg · Planetary gear i=6

7.22 kg · Wormgear 80-B5 i=15

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49