4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

19.4 kg · Wormgear i=7