4.25 kg · Wormgear 80-B5 i=15

21.2 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

23.25 kg · Helical gearunit 71-B5 i=147

14.1 kg · Wormgear 80-B14 i=176

12.65 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70

12.65 kg · Variator 100-B14 i=20

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=70

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

0.64 kg · Gearboxes