36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes

1.1 kg · Gearboxes

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

9.7 kg · Wormgear i=30

1.2 kg · Planetary gear i=15

2.4 kg · Planetary gear i=4

6.8 kg · Wormgear 90-B5 i=24