2.4 kg · Planetary gear i=4

5.68 kg · Wormgear 80-B14 i=7

4.5 kg · Right Angle Gearbox i=10

31.74 kg · Wormgear i=20

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes