11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

62 kg · Wormgear i=20

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=50

3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=80

8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20