12.3 kg · Wormgear 80-B5 i=50

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

9.7 kg · Wormgear i=30

1.2 kg · Planetary gear i=15

2.4 kg · Planetary gear i=4

6.8 kg · Wormgear 90-B5 i=24

5.68 kg · Wormgear 80-B14 i=7

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30