11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30

0.5 kg · Planetary gear i=14

5.7 kg · Helical gearunit i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10