3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

12.25 kg · Wormgear 90-B14 i=49

22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34