42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.64 kg · Planetary gear 1:10