60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

0.9 kg · Planetary gear i=46

14.9 kg · Wormgear 90-B5 i=50

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80