11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=70