14.9 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

0.9 kg · Planetary gear i=46

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100

116.9 kg · Planetary gear i=164