6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40