16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

kg · Gear 5314230 0911 i=4:1

1.96 kg · Wormgear i=21

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

2.16 kg · Wormgear 71 B14 i=18

6.42 kg · Wormgear 71-B5 i=100

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=10

5.75 kg · Wormgear 71-B5 i=80

8.2 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=100