7.9 kg · Wormgear 63-B5 i=240

350 kg · Planetary gear i=1794

2.86 kg · Wormgear i=7

36.45 kg · Helical gearunit 132-B5 i=9

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

22.4 kg · Helical gearunit 100-B5 i=7

5.85 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.16 kg · Planetary gear i=10

21 kg · Right-angle gearbox