3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.45 kg · Wormgear 90-B5 i=40

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

2 kg · Wormgear i=60

6.48 kg · Wormgear 90-B14 i=10

24 kg · Wormgear i=20

2.05 kg · Wormgear 63-B14 i=28

7.2 kg · Planetary gear 1:7

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=40

22.25 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6