2.86 kg · Wormgear i=7

3.5 kg · Wormgear i=50

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=20 NMRV P 063

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14

1.2 kg · Servo gear head

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

2.16 kg · Wormgear 71 B14 i=18

6.42 kg · Wormgear 71-B5 i=100

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=10

5.75 kg · Wormgear 71-B5 i=80