13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

32.88 kg · Gearboxes

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5