18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

5.7 kg · Helical gearunit i=50

0.12 kg · Planetary gear i=7

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50