1.9 kg · Wormgear i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

4.98 kg · Planetary gear 1:15

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

12.25 kg · Wormgear 90-B14 i=49