3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

0.15 kg · Planetary gear i=7

5.2 kg · Helical gearunit i=32

5.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

2.2 kg · Gearboxes

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38