3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=30

6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

6.3 kg · Wormgear i=12

5.1 kg · Helical gearunit i=40

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38