6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.1 kg · Helical gearunit i=40

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20