6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=20

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.9 kg · Wormgear 63-B5 i=240

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=49

4 kg · Wormgear 71-B5 i=15

7.55 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16