6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

18.8 kg · Planetary gear i=9

0.32 kg · Planetary gear i=93

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

8.15 kg · Wormgear 80-B14 i=20