8.15 kg · Wormgear 80-B14 i=20

6.4 kg · Wormgear 63-B14 i=15

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

18.6 kg · Helical gear i=16

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100

3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80