7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23

8.92 kg · Helical gearunit i=19

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=8

3.1 kg · Wormgear 80-B14 i=8