2.76 kg · Gearboxes

12.9 kg · Wormgear i=25

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20