6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

15.72 kg · Helical gearunit i=10

1.1 kg · Gearboxes

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear i=80

7.4 kg · Planetary gear i=10