6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

9.1 kg · Wormgear 112-B5 i=10

38 kg · Wormgear 100-B5 i=8

6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

2.76 kg · Gearboxes