6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

14.32 kg · Gearboxes