8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

11.7 kg · Worm gear =i20

6.2 kg · Worm gear =i50

7.8 kg · Helical gearunit i=8

7.4 kg · Planetary gear i=21

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28