21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19