14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

5.1 kg · Helical gearunit i=32

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

7.4 kg · Planetary gear i=21

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39