5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes

1.1 kg · Gearboxes

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

12.3 kg · Wormgear 80-B5 i=50

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33