1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

6.8 kg · Wormgear 90-B5 i=24

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33