5.7 kg · Helical gearunit i=50

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

0.12 kg · Planetary gear i=7

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

32.88 kg · Gearboxes