21 kg · Wormgear 100-B14 i=20

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

0.5 kg · Planetary gear i=14

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30

31.74 kg · Wormgear i=20

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35