7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

6.3 kg · Wormgear i=40

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28