3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

11.6 kg · Helical gearunit i=12

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10