3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

11.6 kg · Helical gearunit i=12

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10