32.88 kg · Gearboxes

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30