49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

99 kg · Worm gear

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.3 kg · Right Angle Gearbox

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10