13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Helical gearunit i=12

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10