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9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

3.68 kg · Gearboxes

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

13.7 kg · Wormgear i=20

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5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

99 kg · Worm gear