21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18