199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20

7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

0.9 kg · Planetary gear i=46

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36